تمت إقامة العلاقات الدبلوماسية بين دولة قطر وجمهورية بيلاروس بتاريخ 16 يناير 1996م، وفي نوفمبر 2019 فتحت سفارة دولة قطر في جمهورية بيلاروس أبوابها في عاصمة مينسك.
العلاقات الثنائية بين البلدين تتميز بالتطور والتعاون الدائم ولاسيما الدعم المتبادل على منصة المنظمات الدولية والحوار السياسي المستمر وتبادل بالزيارات الرسمية الرفيعة.
تتطور العلاقات بين دولة قطر وجمهورية بيلاروس في مجال السياحة والرياضة والصحة والثقافة ووقاية الطوارئ والكوارث وكذلك ثمة التعاون المشترك في المجال القانوني والعسكري والأمني على أساس المصلحة المشتركة.